1. Embedded System Overview

안녕하세요. Team. LAMECH 입니다.

이번에는 EtherCAT Master Service 중 Embedded System Category에 대해 간략히 설명 드리려고 합니다.

당 팀에서 제공할 예정인 EtherCAT Master Stack은 IgH EtherCAT Master에서 제공하는 Native NIC를 채택하고, EtherCAT의 고유한 기능인 redundancy를 적용하기 위해 desktop을 master platform으로 합니다. 허나 날로 소형, 경량화 되는 mobile 장비에 적용하기에는 어려움이 있습니다. Desktop 가격이 저렴해 지고 있기는 하지만 주머니 사정이 넉넉치 않은 학생들에게는 이 비용 또한 만만치가 않죠.

이에 master platform을 최근 화두가 되고 있는 SBC(Single Board Computer)를 사용해 보는 것은 어떨까 생각했습니다. 본 category에서는 다들 잘 알고 있는 Raspberry Pi에 master stack을 올려 보려 합니다. Raspberry Pi를 선정한 이유는 가성비 입니다. Raspberry Pi 3 같은 경우 5만원대에서 구매가 가능하고 성능 또한 발군이기 때문입니다.

Raspberry Pi 3 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

아시겠지만, SBC 특성상 Native NIC를 탑재하고 있지 않고, redundancy를 위한 NIC 추가가 어렵기에 desktop과 같은 성능에 미치지 못합니다. 하지만 앞서 언급한 가격 및 소형/경량화와 함께 저전력의 이점이 매력적 입니다.

EtherCAT Master로의 성능은 어떨까요? 얼마나 차이가 있을지 궁금하지 않으신가요?

저는 궁금합니다. 뭐 앞으로 차차 진행해 가면서 함께 알아보기 하겠습니다. 개인적으로 redundancy를 제외하고는 큰 차이가 없기를 기대해 봅니다.

Team. LAMECH은 source technology development 그룹이 아닙니다. 고로 게시되는 내용이 100% 맞다고 확정 할 수 없습니다. 혹여 잘못되었거나 수정 또는 추가적인 내용이 있으시면 말씀해 주십시요.

감사합니다.