1. EtherCAT Master service에 대하여

안녕하세요. Team. LAMECH 입니다.

EtherCAT Master service에 대해 간단히 말씀드리고자 합니다.

본 카테고리는 Real-Time Framework 기반에 EtherCAT Master Stack에 대한 Wrapping Library를 제공할 예정입니다.당팀에서 제공하는 목표입니다. LINUX, RTOS는 EtherCAT Master를 위한 수단인 것이지요. 아시겠지만 당팀은 Etherlab에서 EtherCAT Master Stack(ver 1.5.2)을 가져다 사용합니다. Etherlab Homepage : http://etherlab.org EtherCAT Master Stack을 무료로 source open 하는 곳은 많지 않습니다. rt-labs에서는 SOEM(Simple Open EtherCAT Master), SOES(Simple Open EtherCAT Slave)를 배포합니다. 2015년 4월 SOEM 1.3.1이 release 되었네요. 관심 있으신 분은 아래 사이트 참고하십시요. Open EtherCAT Society : http://openethercatsociety.github.io 당팀에서는 EtherCAT이 타 Field-Bus protocol 갖지 못하는 장점을 최대한 이용할 계획입니다. (높은 속도 및 대역폭, redandancy, distributed clock, RJ45, cable, NIC, 등등) 하지만 제한사항도 있습니다. redandancy의 경우, Master platform은 2개 이상의 NIC가 필요합니다. 실시간 성능을 구현하기 위해 제한적인 ethernet driver(native ethernet driver --> 8139too, e1000, e100, e1000e, r8169)가 필요합니다. 고로, raspberry pi나 beagle bone 같은 single board computer에서는 구현이 어렵습니다. 따라서, EtherCAT Master를 100% 활용하기 위하여 Master Platform은 desktop을 기본으로 진행하겠습니다.

추가적으로 또 다른 EtherCAT Master Stack인 Beckhoff 사의 TwinCAT의 사용법 또는 System Integration(기술용역)을 제공할 예정입니다.

Team. LAMECH은 source technology development 그룹이 아닙니다. 고로 게시되는 내용이 100% 맞다고 확정 할 수 없습니다. 혹여 잘못되었거나 수정 또는 추가적인 내용이 있으시면 말씀해 주십시요.

감사합니다.