1. RTOS service에 대하여

안녕하세요. Team. LAMECH 입니다. 본 service는 Real-Time Operating System(이하 RTOS)에 대한 내용을 다룰 예정입니다.

속도면에서 높은 대역폭을 가진 EtherCAT Protocol의 실시간 성능을 최대로 구현하기 위해, 높은 신뢰성의 주기(sampling?? period time??)가 Master에 요구 됩니다.

높은 신뢰성을 갖는 real-time thread와 real-time device driver와의 interface를 구현하기 위해 Xenomai(Real-Time Framwork based on Linux)를 채택 하였습니다.

Xenomai Homepage : https://xenomai.org/

Xenomai API 2.6.5 : http://xenomai.org/documentation/trunk/html/api/

당팀은 본 카테고리(RTOS)에서 Xenomai porting 및 제공되는 native, rtdm, posix skin에 대한 내용을 다룰 것 입니다. 기존 터미널에서 Makefile 이용, 구현(CLI : Command Line Interface)되어 사용할 수 없었던 GUI 구현에 대한 내용 또한 다룰 것 입니다.

Team. LAMECH은 RTOS 전문가 그룹이 아닙니다. 여러 분들의 많은 도움과 조언을 구합니다.

잘 부탁드리겠습니다.

감사합니다.